ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 208

3 Mantenimiento
3.3.2 Inspección preventiva del brazo superior del DressPack
Continuación
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208
Acción
(No aplicable a los paquetes de cables
IRBDP MH3 UEIRBDP SW6 UI ni IRBDP
MH6 UI).
Compruebe la posición y el estado de los
manguitos de protección.
En la medida de lo posible, sitúelos de
forma que se impida que la manguera de
protección roce contra el brazo superior
del robot.
Si es necesario, puede montar manguitos
de protección adicionales.
Nota
Al montar varios manguitos de protección,
deje siempre un espacio entre ellos
(aproximadamente la anchura de un man-
guito de deslizamiento).
Asegúrese de que las correas para cables
estén lo suficientemente apretadas para
evitar que el paquete de cables se mueva
de formas no deseadas.
Asegúrese de que la correa de Velcro no
quede demasiado tensa. Los cables deben
poder retorcerse.
Asegúrese de que el paquete de cables
esté conectado correctamente en:
• Placa de conexión
• Base del robot
• Brazo inferior
• la herramienta de la brida giratoria
del robot.
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Nota
IRBDP SW2 UE
xx0500001441
IRBDP SW5 CE
xx0800000084
Piezas:
• A: Manguitos de protección
Anote dónde situó los manguitos protec-
tores para facilitar su sustitución futura.
En caso necesario, sustituya los mangui-
tos de protección.
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del brazo superior del Dress-
Pack en la página
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
204.
3HAC028638-005 Revisión: K