ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 277

4.2.9 Sustitución del paquete de cables IRBDP SW6 UI/LE e IRBDP MH6 UI/LE (Lean ID)
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Montaje del paquete de cables - IRBDP SW6 UI e IRBDP MH6 UI
Utilice este procedimiento para retirar los paquetes de cables IRBDP SW6 UI e
IRBDP MH6 UI.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
Acción
Retire la parte superior de la carcasa del
alojamiento de rótula sobre la parte supe-
rior del brazo superior.
Coloque el paquete de cables de forma
segura sobre el suelo y continúe la retirada
del brazo superior.
Nota
Al retirar la parte superior de la carcasa, compruebe que la pequeña junta tórica
permanezca en el tornillo de fijación. La finalidad de la junta tórica es evitar que
el tornillo se desprenda de la carcasa al retirar la parte superior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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4 Reparación
Nota
xx1200000055
Tornillos de fijación:
M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades)
Nota
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Continuación
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