Inspección - Velocidad Máxima - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

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Inspección - Velocidad máxima
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el DressPack en el brazo
superior cuando el robot se está moviendo a máxima velocidad.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
3.3.2 Inspección preventiva del brazo superior del DressPack
Acción
Asegúrese de que ninguna manguera o cable ni ninguna parte de los mismos toque
ninguna parte de la estructura del robot de forma que puedan dar lugar a desgastes.
Asegúrese de que todos los cables y mangueras se muevan sin problemas durante
el funcionamiento y de que ninguna parte del paquete de cables se mueva con un
patrón diferente.
¡AVISO!
Un robot en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no
se siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe
realizarse fuera del área de trabajo del robot y fuera del área de seguridad del
mismo.
Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo:
• Compruebe que todos los dispositivos de paro de emergencia funcionan a
la perfección.
• Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad,
barreras fotoeléctricas, etc.).
Acción
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos to-
que ninguna parte de la estructura del
robot (ni ningún elemento cercano a ésta)
de forma que puedan dar lugar a desgas-
tes.
Asegúrese de que todos los cables y
mangueras se muevan sin problemas
durante el funcionamiento y de que ningu-
na parte del paquete de cables se mueva
con un patrón diferente.
(No aplicable a los paquetes de cables
IRBDP MH3 UEIRBDP SW6 UI ni IRBDP
MH6 UI).
Asegúrese de que cuando el programa
del robot se esté ejecutando, el movimien-
to de la unidad de brazo de tensión sea
suave, pero lo suficientemente firme co-
mo para retraer el paquete de mangueras
sin aplicar una fuerza excesiva.
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3 Mantenimiento
Nota
Continuación
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