ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.2.4 Sustitución del paquete de cables del brazo inferior/superior
Continuación
Equipo necesario
Para la sustitución del paquete de cables del brazo inferior/superior se requiere
el equipo siguiente.
Equipo
Paquete de cables IRBDP SW2
CE
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas están-
dar para DressPack/SpotPack
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos
Procedimiento
Utilice este procedimiento para retirar el paquete de cables del brazo
inferior/superior del robot antes de desmontarlo.
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
¡AVISO!
Para evitar accidentes, sitúe el robot en una
posición de servicio (brazo superior ligeramente
orientado hacia arriba) con el brazo de tensión
apoyado en el amortiguador.
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Ref. Nota
Para ver la referen- Hay varias versiones disponibles.
cia del repuesto,
consulte el capítulo:
• Repuestos en
la página 349.
3HAC7116-1 Loctite 243
Para bloquear las abrazaderas de
sujeción.
3HAC17290-7 El contenido se define en la sección
Conjuntos de herramientas del
DressPack/SpotPack en la pági-
na 345.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
3HAC026209-001
Nota
xx0700000318
Piezas:
•
•
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
A: Brazo de tensión
B: Amortiguador
3HAC028638-005 Revisión: K