ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 163

Ajuste del soporte ajustable del eje 6
Utilice este procedimiento para ajustar el soporte ajustable del eje 6.
1
2
3
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
2.3.4 Ajuste del soporte del eje 6 - IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI
Nota
¡Antes de iniciar el ajuste del soporte ajustable, compruebe el programa para
asegurarse de que no exista ningún riesgo potencial de colisión una vez realizado
el ajuste!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot y del Track Motion.
Retire el tornillo de fijación que bloquea el
soporte ajustable 2(2) en su posición más
adelantada.
Nota
El tornillo de fijación sólo se utiliza para
bloquear el soporte ajustable del eje 6 en
su posición más adelantada. Si existe la
necesidad de ajustar el soporte a cualquier
otra posición, este tornillo no se necesita.
Desatornille levemente el tornillo de fijación
mostrado en la figura con el fin de poder
ajustar el soporte ajustable. ¡No lo retire
en esta etapa!
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación
Nota
xx1200000038
xx1200000154
Continúa en la página siguiente
Continuación
163