Posición Del Robot; Preparativos Para La Retirada - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

4 Reparación
4.2.8 Sustitución del paquete de cables de proceso IRBDP SW4 UI (IRB66X0ID)
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Paquete de cables de proceso:
Pasador de guía M6 x 90
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalla-
das.
Posición del robot
Es recomendable posicionar el robot de acuerdo con la tabla siguiente para facilitar
la sustitución del paquete de cables.
Eje
Eje 4
Eje 5
Eje 6

Preparativos para la retirada

El procedimiento siguiente detalla cómo hacer los preparativos necesarios antes
de retirar el paquete de cables de proceso.
El procedimiento detallada qué debe hacerse en ambos extremos del paquete de
cables de proceso. En algunas etapas del proceso, el trabajo se realiza en ambos
extremos simultáneamente.
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Nota
Se requiere espacio libre detrás del robot para poder sacar el paquete de cables
(aproximadamente 2,5 m).
Acción
PELIGRO
Antes de realizar cualquier trabajo
dentro del armario, respete la informa-
ción de seguridad de la sección PELI-
GRO: ¡Asegúrese de que la alimenta-
ción principal esté apagada! del Manual
del producto del controlador IRC5.
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Referencia Nota
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte el capítulo:
• Repuestos
en la pági-
na 349.
-
3HAC17290-7 El contenido se define en la sección
Conjuntos de herramientas del
DressPack/SpotPack en la pági-
na 345.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Posición
-270°
0°
270°
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K