ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.2.8 Sustitución del paquete de cables de proceso IRBDP SW4 UI (IRB66X0ID)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
262
Acción
Delante:
Ponga un pasador de guía (M6x90) en
el orificio inferior de la parte delantera
del soporte.
Partes trasera y delantera juntas:
Coloque los cables y mangueras (de
uno en uno), preferiblemente en el or-
den siguiente:
• R3.WELD
• R3.CP/CS/CBUS
• R3.PROC1-5
Detrás:
Mantenga levantada la espiral del cable
de motor mientras inserta el paquete
de cables de proceso en el brazo supe-
rior.
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Nota
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De esta forma, le será más fácil encontrar los
orificios para los tornillos.
También le facilitará el montaje del paquete
de cables de proceso en la parte delantera de
la muñeca.
Si los conectores tienen cubiertas montadas,
retírelas.
Sujete los cables y mangueras con cinta o
bridas. De esta forma, le resultará más fácil
guiar el paquete de cables de proceso a través
del brazo superior.
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Piezas:
• A: Espiral de cables del motor
• B: Acanaladura en la guía de cables y
mangueras
• C: Paquete de cables de proceso
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K