ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 276

4 Reparación
4.2.9 Sustitución del paquete de cables IRBDP SW6 UI/LE e IRBDP MH6 UI/LE (Lean ID)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconecte los conectores de cables a la
placa de conexión.
Retire la parte superior de la carcasa del
alojamiento de rótula junto al cilindro de
equilibro.
Retire las dos partes superiores del aloja-
miento de rótula sobre el brazo inferior.
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Nota
xx1200000050
xx1200000053
Tornillos de fijación:
M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades)
xx1200000054
M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades)
Tornillos de fijación:
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K