Inspección Durante La Programación Y El Funcionamiento En Pruebas; Generalidades; Inspección Del Paquete De Cables En El Brazo Superior - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

2.3.5 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas

Generalidades

Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables
y las mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada,
con patrones de movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.
Inspección del paquete de cables en el brazo superior
En este procedimiento se describe cómo inspeccionar la instalación de la brazo
superior del DressPack durante la programación y el funcionamiento en pruebas
de la instalación completa en las primeras veces.
IRBDP MH2 UE, IRBDP SW2 UE, IRBDP SW2 CE y IRBDP SW5 CE
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
2.3.5 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Acción
Inspeccione la instalación del brazo supe-
rior del DressPack.
Compruebe la posición del soporte para
cables de proceso del eje 6 respecto del
patrón de movimientos final de la muñeca
del robot.
Compruebe las posiciones de los mangui-
tos de protección una vez completada la
programación.
En la medida de lo posible, sitúelos de for-
ma que se impida que la manguera de
protección roce contra el brazo superior
del robot.
Si es necesario, puede montar manguitos
de protección adicionales.
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2 Instalación
Nota
Consulte la sección Inspección del brazo
superior del DressPack en la página
Anote dónde se encuentra finalmente el
soporte para cables de proceso del eje 6
para facilitar su sustitución en el futuro.
IRBDP MH2 UE, IRBDP SW2 UE & IRBDP
SW2 CE
xx0500001441
IRBDP SW5 CE
xx0800000084
Piezas:
• A: Manguitos de protección
Anote dónde situó finalmente los mangui-
tos de protección para facilitar su sustitu-
ción en el futuro.
Continúa en la página siguiente
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