2 Instalación
2.2.4 Montaje de las fijaciones del IRBDP MH2 UE y el IRBDP SW2 UE
Continuación
4
62
Acción
Monte el soporte para cables de
proceso del eje 6 completo con los
pasos siguientes:
•
Retire la mitad inferior del
soporte para cables de pro-
ceso del eje 6 (abrazadera)
retirando sus tornillos de fi-
jación.
•
Monte las piezas desde
"detrás" de la brida giratoria
del robot.
•
¡Asegúrese de que el sopor-
te para cables de proceso
esté orientado correctamen-
te!
•
Tire del conjunto hacia de-
lante hasta que quede bien
apoyada contra la parte
posterior del disco giratorio.
Nota
Bloquee los tornillos M10x40 con
el fijador para roscas.
¡No aplique fijador para roscas en
los tornillos M12x80!
Par de apriete de los tornillos
M12x80: 70 Nm
Nota
Asegúrese de que los huecos entre
la abrazadera y el soporte para
cables de proceso del eje 6 sean
uniformes.
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K