Mangueras Y Cables Demasiado Largos - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

2 Instalación
2.3.1 Ajustes de IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
Continuación

Mangueras y cables demasiado largos

Las mangueras y los cables son demasiado largos en el extremo del paquete de
mangueras. La longitud debe ser la suficiente como para permitir los movimientos
necesarios del robot sin sufrir tracción y para permitir al mismo tiempo el giro
dentro del soporte para cables de proceso del eje 6.
La figura muestra el brazo superior del DressPack montado en un IRB 6600, pero
el problema es el mismo en todos los tipos de robot.
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Acción
Corte el cable de soldadura y las mangue-
ras a una longitud adecuada para la aplica-
ción, antes de hacer ninguna conexión a la
herramienta.
Nota
¡No tire hacia atrás de los cables y mangue-
ras a través de la manguera de protección!
Anote la longitud de los cables y mangue-
ras para facilitar la sustitución posterior con
un paquete de cables de repuesto.
Encamine el exceso de mangueras y cables
de una forma que permita sujetarlos con
abrazaderas para cables o elementos simi-
lares que permitan una sustitución rápida
del paquete.
Después de cambiar la instalación del
DressPack, debe inspeccionarlo para garan-
tizar que funciona correctamente.
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Nota
No corte las mangueras ni el cable de
soldadura demasiado cortos. Durante la
programación puede ser necesario ajus-
tar la posición del soporte de cables de
proceso del eje 6.
Al fijar los cables y las mangueras con
las bridas: ¡Nunca apriete en exceso las
bridas! De lo contrario, podrían producir-
se daños en los equipos.
Nota
¡Utilice bridas para cables anchas!
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K