ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 173

Parámetros de carga de brazo IRBDP MH6
Estas tablas muestran los valores para el paquete de cables IRBDP MH6 para
manejo de materiales.
Bastidor - Eje 1
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
Brazo inferior - eje 2
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
Brazo superior - eje 3
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
Brazo superior - eje 4
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la
herramienta
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Masa [kg]
5.9
5.9
5.9
5.9
Masa [kg]
10.1
10.1
10.1
10.4
Masa [kg]
6
6
6
6
Masa [kg]
8
8
8
8
Masa [kg]
3.5
3.5
3.5
3.5
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Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
-0.25 -0.025
-0.25 -0.025
-0.25 -0.025
-0.25 -0.025
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0.693 -0.20
0.693 -0.20
0.943 -0.21
0.693 -0.20
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0 0
0 0
0 0
0 0
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2 Instalación
Continuación
Centro de ma-
sa Z [m]
0.465
0.485
0.485
0.485
Centro de ma-
sa Z [m]
0.550
0.550
0.550
0.653
Centro de ma-
sa Z [m]
0.08
0.08
0,10
0.08
Centro de ma-
sa Z [m]
0.2
0.2
0.2
0.2
Centro de ma-
sa Z [m]
-0.09
-0.09
-0.09
-0.09
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