ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 263

4.2.8 Sustitución del paquete de cables de proceso IRBDP SW4 UI (IRB66X0ID)
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
Acción
Partes trasera y delantera juntas:
Inserte el paquete de cables de proce-
so en el brazo superior y presiónelo
hacia delante con cuidado.
Nota
¡Realice este procedimiento con cuida-
do para evitar daños en los cables del
motor o en el propio paquete de cables
de proceso!
Delante:
Nota
Sitúe el rodamiento en la parte poste-
rior del soporte antes de presionar
completamente el paquete de cables
de proceso hacia delante a través de
la muñeca.
Nota
¡No vuelva a montar el rodamiento en
este momento!
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Nota
Recomendación
La mejor forma de hacer este procedimiento
es en dos pasos y con dos personas trabajan-
do conjuntamente.
Paso 1: Las dos personas en la parte trasera
del robot: una sostiene el extremo delantero
del paquete de cables de proceso y la otra
sostiene el extremo posterior.
Paso 2: Una persona en la parte delantera
presiona el paquete de cables de proceso y
la situada en la parte delantera lo recibe.
C
B
A
E
xx0500001947
Piezas:
• A: Parte trasera del soporte
• B: Arandela (4 unidades)
• C: Tornillo de cabeza hexagonal M6x30
(4 unidades)
• D: Rodamiento de bolas con ranura
profunda
• E: Soporte para rodamiento (2 unida-
des)
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4 Reparación
Continuación
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