Sustitución Del Paquete De Cables De Proceso Irbdp Sw4 Ui (Irb66X0Id); Descripción General - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

4.2.8 Sustitución del paquete de cables de proceso IRBDP SW4 UI (IRB66X0ID)
4.2.8 Sustitución del paquete de cables de proceso IRBDP SW4 UI (IRB66X0ID)
Descripción general
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar y montar el paquete de cables
de proceso del brazo superior.
Ubicación del paquete de cables de proceso del brazo superior
El paquete de cables de proceso del brazo superior está situado a lo largo de todo
el brazo superior del robot, como se muestra en la figura.
xx0500001942
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
Recomendación
La forma idónea de realizar la sustitución del paquete de cables de proceso es
con el trabajo conjunto de dos personas situadas a ambos extremos del brazo
superior.
Paquete de cables de proceso del brazo superior
R3.WELD
R3.PROC1-5
R3.CP/CS/CBUS
Parte delantera del soporte
Rodamiento de bolas con ranura profunda
Parte trasera del soporte
Soporte para cable
Cubierta de cables del motor
Soporte para cable
Abrazadera angular
Placa de conexión
Espiral de cables del motor
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4 Reparación
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