Tabla De Contenido - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
Principios de denominación de productos ......................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.3 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.4 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.5 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.6 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos .............................................................................................
1.3.7 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
1.3.8 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2 Instalación
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Paquete de cables del DressPack ........................................................................
2.2.1 Descripción general .................................................................................
2.2.2 Actividades de instalación ........................................................................
2.2.3 Montaje de las fijaciones del IRBDP MH2 LE y el IRBDP SW2 LE .....................
2.2.4 Montaje de las fijaciones del IRBDP MH2 UE y el IRBDP SW2 UE ....................
2.2.5 Montaje de las fijaciones de IRBDP MH1 LI y MH3 UE ....................................
2.2.6 Montaje de las fijaciones del IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) .......................
2.2.7 Montaje de las fijaciones del IRBDP SW6 & MH6 UI/LE (Lean ID) .....................
2.2.8 Montaje de los paquetes de cables IRBDP MH2 LE e IRBDP SW2 LE ...............
2.2.9 Montaje de los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE ...............
2.2.10 Montaje del paquete de cables deIRBDP SW2 CE .........................................
2.2.11 Montaje del paquete de cables IRBDP MH1 LI ..............................................
2.2.12 Montaje del paquete de cables IRBDP MH3 UE .............................................
2.2.13 Montaje del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) ....................
2.2.14 Montaje del paquete de cables IRBDP SW6 & MH6 UI/LE, Lean ID ...................
2.2.15 Inspección del brazo inferior del DressPack .................................................
2.2.16 Inspección del brazo superior del DressPack ...............................................
2.2.17 Vida útil esperada del paquete de cables integrado del DressPack ...................
2.3 Ajustes del DressPack .......................................................................................
2.3.1 Ajustes de IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE ...............................................
2.3.2 Ajuste del paquete de cables - IRBDP MH3 UE .............................................
2.3.3 Ajuste del paquete de cables - IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) .....................
2.3.4 Ajuste del soporte del eje 6 - IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI .........................
2.3.5 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas ................
2.4 Parámetros de carga del brazo de DressPack .........................................................
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId .....................................
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
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