Cálculo De Las Especificaciones Del Sistema De Referencia; Recorrido De Referencia - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Punto base
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final más baja por software
Posición final más alta por software
Posición destino/actual
Tab. 5/16: Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia

5.9.2 Recorrido de referencia

5−62
Cálculo de las especificaciones del sistema de
referencia
Cálculo de la especificación
= REF + a
AZ
= AZ + d
PZ
= AZ + b
LSE
= AZ + c
USE
= PZ + e
TP, AP
Cuando se aplica la tensión de funcionamiento, es un requi
sito previo con el mini carro SLTE que se complete el reco
rrido de referencia antes de realizar una tarea de posicionado
(el parámetro Se requiere recorrido de referencia" PNU
1014 debe ser = 1).
El accionamiento se referencia contra un tope o un interrup
tor de referencia. Un aumento en la corriente del motor indica
que se ha alcanzado un tope. Como sea que el accionamiento
no debe referenciarse continuamente contra el tope, debe
moverse por lo menos un milímetro atrás en el margen de la
carrera.
Secuencia
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Moverse en relación al punto de referencia alrededor del
Offset del punto cero del eje".
3. Establecer el punto cero del eje:
Posición actual = 0 + offset del punto cero del proyecto.
= REF + a + d
= REF + a + b
= REF + a + c
= AZ + d + e = REF + a + d + e
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH