Conmutación De Frase - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.7.2 Conmutación de frase
La conmutación de frase permite conmutar entre frases con flexibilidad. Para cada frase guardada se
puede determinar el comportamiento del accionamiento cuando se arranca la frase mientras se
ejecuta otra tarea simultáneamente.
Condición de ar­ Descripción
1)
ranque
Ignorar Durante la ejecución de otra tarea se ignora la señal de arranque para la frase.
(Ignore) La tarea en curso se ejecuta hasta el final. La frase se puede arrancar con una
nueva señal de arranque solo después de que Motion Complete esté activado
(estándar).
Esperar La tarea en curso se ejecuta hasta el final. La frase se ejecutará después de que
(Delay) haya finalizado la tarea en curso (después de Motion Complete).
Interrumpir La tarea en curso se interrumpe inmediatamente y a continuación se ejecuta
(Interrupt) directamente la frase.
1) è FCT [...] [Controller] [Record Table] Basic Data
Tab. 2.55 Parámetro "Condición de arranque" en caso de conmutación de frase
Ejemplo: Condición de arranque "Ignorar"
La señal de arranque (aquí para frase B) se ignora. La tarea en curso (aquí frase A) se ejecuta hasta el
final.
Posición de destino frase A
Motion Complete
Fig. 2.10 Condición de arranque frase B = "Ignorar"
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Arrancar frase
A
B
t
t
t
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