Conmutación De Frase - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Posibilidades Parámetro
del control se-
cuencial
Conmutación de –
frase
Encadenamiento –
de frases
–
–
–
–
Tab. 37 Posibilidades del control secuencial en la selección de frase
3.5.1 Conmutación de frase
La conmutación de frase permite conmutar con flexibilidad entre frases. A tal fin, se puede determinar
para cada frase guardada el comportamiento del actuador cuando se deba iniciar la frase mientras se
ejecuta otra frase simultáneamente (Condiciones de inicio Tab.
è Posibles ajustes para el parámetro Condición de inicio "Start Condition").
Condición de inicio
Ignorar
(Ignore)
Esperar
(Delay)
Interrumpir
(Interrupt)
Tab. 38 Posibles ajustes para el parámetro Condición de inicio "Start Condition"
48
Condición de inicio
Condición (condición
de conmutación pro-
gresiva)
Retardo al inicio
MC visible
Velocidad final
Frase siguiente
Descripción
Durante la ejecución de una tarea se ignora la señal de arranque. La ta-
rea en curso se ejecuta hasta el final. Se puede iniciar una nueva tarea
después de activar MC (se requiere nueva señal de arranque).
La tarea en curso se ejecuta hasta el final. La tarea siguiente, direcciona-
da por la última señal de arranque, solamente se iniciará una vez haya fi-
nalizado la tarea en curso (después de la señal "Motion Complete").
La tarea en curso se interrumpe inmediatamente y se ejecuta directa-
mente la nueva tarea direccionada.
Descripción resumida
Para cada frase guardada se puede determinar una
condición de inicio (p. ej. con FCT). La condición de
inicio indica cuál debe ser la respuesta a una señal de
inicio para la frase, cuando la tarea actual todavía no
ha finalizado (Tab.
Posibles ajustes para el parámetro Condición de
è
inicio "Start Condition").
Varias frases se pueden encadenar entre sí. Estas se
ejecutarán con una señal de arranque directamente
una tras otra, siempre que se cumplan las condicio-
nes para la conmutación progresiva (Tab.
Parámetros para configurar la evolución del
è
movimiento)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d