Controlador, Supervisor Y Unidades De Accionamiento; Tipos De Comunicación - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.6 Comunicación según PROFIdrive

Controlador, Supervisor y unidades de accionamiento

Tabla 6- 6
Como estación de bus
Envío de mensajes
Recepción de mensajes
Nota
Denominación unificada
En aras de la uniformidad, en adelante se utilizan los términos "dispositivo", "controlador" y
"supervisor". Únicamente en el capítulo PROFIBUS se utilizan también los términos
"esclavo" y "maestro".
Tipos de comunicación
En el perfil PROFIdrive se definen 4 tipos de comunicación:
● Intercambio de datos cíclico mediante canal de datos cíclico
Para controlar y regular, los Motion Control Systems necesitan durante el servicio datos
actualizados cíclicamente. Estos datos deben transmitirse a las unidades de
accionamiento mediante el sistema de comunicación como consignas o como valores
reales de la unidad de accionamiento. La transmisión de estos datos tiene normalmente
una prioridad temporal crítica.
● Intercambio de datos acíclico mediante canal de datos acíclico
Se dispone además de un canal de parámetros acíclico para intercambiar parámetros
entre el controlador o el supervisor y las unidades de accionamiento. El acceso a estos
datos no tiene una prioridad temporal crítica.
● Canal de alarma
Las alarmas se emiten controladas por eventos y muestran las apariciones y
desapariciones de los estados de fallo.
● Modo isócrono
– Intercambio de datos cíclico en una base de tiempo fija
– Sincronización entre controlador y dispositivo
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Propiedades del controlador, el supervisor y la Drive Unit
Características Controlador Supervisor
Activa
Autorizado sin solicitud externa
Posible sin limitaciones
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
Unidad de accionamiento
Pasiva
Posible solo a petición del
controlador
Solo se autoriza recibir y
confirmar
Convertidores en chasis