Funcionamiento - ABB IRC5 Manual Del Producto

1 Seguridad

1.6 Funcionamiento

1.6 Funcionamiento
Bloqueo y cambio de modo de funcionamiento
Para evitar peligros, el integrador debe asegurarse de que las llaves que se utilizan
para bloquear o cambiar el modo de funcionamiento solo estén disponibles para
el personal autorizado.
Un controlador IRC5 con una llave física para el selector de modo, se diseña de
manera que la llave sea compatible con todos los controladores IRC5, a menos
que se soliciten llaves exclusivas.
Los actuadores de seguridad no están en uso
Los dispositivos con actuadores de seguridad que no estén conectados al robot
o al sistema de robots no pueden activar paradas de emergencia ni paros de
protección. Deben almacenarse fuera del alcance y la vista para que no pueda
considerarse por error que están conectados.
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R