Revisiones - ABB IRC5 Manual Del Producto

Descripción general de este manual
Continuación
Referencia
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
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Revisión
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10
Diagramas de circuitos en la página
Nota
Las referencias enumeradas para los documentos referidos al software son
válidas para RobotWare 6. Existen documentos equivalentes para RobotWare
5.
Descripción
Primera edición.
Publicado con la nueva unidad de ordenadores, DSQC1000.
• Añadida información acerca de cómo instalar un Drive Module adicio-
nal; consulte
• Añadido el switch de MultiMove a la lista de piezas. Consulte
del controlador en la página
• Añadida información acerca de cómo encaminar los cables en el mo-
mento de la instalación.
• Nueva unidad de ordenadores, DSQC1018, con dos ranuras PCI y sin
placas de recorte. Sin cambios funcionales, pero afecta a las figuras.
• Añadida una nueva sección,
cables de Drive Module.
• Aclarado el uso del puerto WAN en la sección
de ordenadores en la página
• Algunos de los cambios relativos a cómo pueden configurarse y
usarse los puertos se describen en la sección
de ordenadores en la página
Versión 15.2.
• Correcciones menores.
• Añadida información relacionada con la seguridad sobre las teclas
del selector de modo,
en la página
• Actualizaciones en la sección
• Añadida la sección
Versión 16.2.
• Añadidos los modelos IRB 1200 y 8700 a las listas de robots en varios
lugares del manual.
• Modificados los fusibles de línea recomendados para algunos robots
de baja tensión.
• Simplificado el procedimiento en la sección
de bus de campo de la unidad de ordenadores en la página
• Añadida información sobre la necesidad de realizar pruebas de funcio-
namiento tras la sustitución de un componente.
• Cambios en los nombres de artículo de algunos repuestos.
• Lista de cables actualizada con números de opción revisados en la
sección
página
• Eliminada la sección Regenerar.
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279.
Instalación del Drive Module adicional en la página
261.
Cables adicionales en la página
84.
84.
Instalación del dispositivo de habilitación externo
125, Pruebas funcionales en la página 156
Normas aplicables en la página
Datos de seguridad en la página
Cables de alimentación de usuario/señales de usuario en la
274.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
ID de documento
3HAC050948-005
3HAC047400-005
120.
Piezas
277, con
Conectores de la unidad
Conectores de la unidad
y Regenerar.
254.
18.
Sustitución del adaptador
189.
3HAC047137-005 Revisión: R