ABB IRC5 Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.12 Sustitución de la unidad de accionamiento para PMC large
Continuación
4
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de accionamiento
principal en el PMC large.
1
2
3
4
5
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Acción
Retire la unidad de accionamiento tras
desatornillar sus tornillos de fijación.
Acción
PELIGRO
Antes de realizar cualquier trabajo en el interior del armario, desconecte la alimentación
de red. Para obtener más información, consulte
Monte la unidad con la posición y orientación previstas. Fíjela con sus tornillos de fi-
jación.
Conecte de nuevo los conectores que haya desconectado durante la retirada.
Monte el frontal (unidad de alimentación de ordenador de ejes/sistema de acciona-
miento).
Realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección
en la página 156 para verificar que las características de seguridad funcionan adecua-
damente.
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Nota/figura
xx1100000489
Piezas:
• A: Unidad de accionamiento
• B: Tornillos de fijación
Seguridad eléctrica en la página
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
36.
Pruebas funcionales
3HAC047137-005 Revisión: R