Sustitución De Las Unidades De I/O Y Gateways - ABB IRC5 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3 Sustitución de las unidades de I/O y Gateways
4.3 Sustitución de las unidades de I/O y Gateways
Generalidades
En el controlador pueden instalarse varias unidades de E/S y unidades gateway.
Se especifican en
La forma de configurar las unidades de E/S se detalla en Manual del
operador - RobotStudio.
Ubicación
La ubicación de las unidades de E/S, las unidades gateway o las unidades de
interfaz de codificador se muestran en la figura siguiente.
xx0600003256
A
B
C
Equipo necesario
Equipo
Hay disponibles varias unidades.
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Continúa en la página siguiente
172
Unidades E/S DeviceNet en la página
A
C
Unidades E/S, Gateways o interfaz de codificador
Raíl de montaje
Borne de conexión XT31
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B
Nota
Se especifica en la sección
DeviceNet en la página
¡El contenido se define en la sección Conjun-
to de herramientas estándar!
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Consulte Diagramas de circuitos en la pági-
na 279.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
116.
Unidades E/S
116.
3HAC047137-005 Revisión: R