Prueba De Funcionamiento De Dispositivos De Habilitación De Tres Posiciones - ABB IRC5 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.4.3 Prueba de funcionamiento de dispositivos de habilitación de tres posiciones
3.4.3 Prueba de funcionamiento de dispositivos de habilitación de tres posiciones
Realización de la prueba funcional
1
2
3
158
Acción
Inicie el sistema de robot y ponga el selec-
tor de modo en modo manual.
Presione el dispositivo de habilitación de
tres posiciones hasta la posición media y
mantenga el dispositivo de habilitación en
esta posición.
Mientras mantiene presionado el dispositi-
vo de habilitación de tres posiciones, pre-
sione el dispositivo de habilitación con más
fuerza para activar la tercera posición del
dispositivo.
© Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Esta prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
10011 Estado Motors ON.
Si en el registro de eventos no aparece el
mensaje de evento 10011 Estado Motors
ON, o si aparece el mensaje de evento
20224 Conflicto en dispositivo de habilita-
ción, la prueba no se ha superado y se
debe encontrar la causa raíz del fallo.
Esta prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
10012 Estado de parada de la protección
de seguridad.
Si en el registro de eventos no aparece el
mensaje de evento 10012 Estado de para-
da de la protección de seguridad, o si
aparece el mensaje de evento 20224 Con-
flicto en dispositivo de habilitación, la
prueba no se ha superado y se debe encon-
trar la causa raíz del fallo.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R