ABB IRC5 Manual Del Producto página 102

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.14 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite
Continuación
Activación de Drive Module Disconnect con el FlexPendant
En los procedimientos siguientes se detalla cómo activar el sistema para Drive
Module Disconnect.
1
2
3
4
Desconexión del Drive Module
Utilice este procedimiento para desconectar un Drive Module.
1
2
Reconexión del Drive Module
Utilice este procedimiento para reconectar el Drive Module.
1
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3
Continúa en la página siguiente
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Acción
En el Panel de control del FlexPendant, toque Temas y seleccione Motion.
Toque el tipo Drive Module User Data y, a continuación, toque para seleccionar el
módulo de accionamiento.
Cambie a YES el parámetro del módulo de accionamiento seleccionado.
Permite reiniciar el sistema.
Acción
Asegúrese de que el sistema se encuentre
en el estado Motors OFF.
Desconecte el conector X22.
Acción
Asegúrese de que el sistema se encuentre
en el estado Motors OFF.
Vuelva a conectar el conector X22.
Mueva el puntero de programa a Main en
el programa de RAPID en el que están ac-
tivas las unidades mecánicas desconecta-
das.
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Nota/figura
También es posible utilizar el conector
X21, pero esto suele utilizarse en el caso
de los interruptores de límite del robot.
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Nota/figura
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R