ABB IRC5 Manual Del Producto página 33

El modo manual a alta velocidad
En modo manual a alta velocidad, pueden alcanzarse velocidades hasta las
velocidades programadas; por ejemplo, una velocidad superior a 250 mm/s. El
límite de velocidad inicial es hasta, aunque sin superar, 250 mm/s. Esto se consigue
limitando la velocidad al 3% de la velocidad programada. Mediante el control
manual, la velocidad puede incrementarse hasta el 100% de la velocidad
programada.
Este modo sólo se utiliza para la verificación de programas.
Es necesario presionar el interruptor de habilitación de tres posiciones hasta la
posición central y presionar el botón hold-to-run para permitir el inicio de la
ejecución de un programa.
Tareas que suelen realizarse en el modo manual a alta velocidad
Las siguientes tareas pueden realizarse en el modo manual a alta velocidad.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R
¡AVISO!
Siempre que sea posible, el modo manual de funcionamiento debe ejecutarse
con todo el personal fuera del espacio protegido.
Nota
• Cuando se libera el interruptor de habilitación de tres posiciones o se
presiona completamente, la velocidad se restablece al 3% de la velocidad
programada, aunque no supera 250 m/s.
• Se ha desactivado la edición de programas de RAPID y el movimiento
manual del manipulador.
• Inicio y detención de la ejecución de un programa para su verificación
• Ejecución de programas paso a paso
• Ajuste de la velocidad (0–100%)
• Restablecimiento del puntero de programa (a Main, a una rutina, al cursor,
a una rutina de servicio, etc.)
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1 Seguridad
1.4.1 Acerca del modo manual
Continuación
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