Montaje - ABB IRC5 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.5 Instalación de módulo de seguimiento del transportador
RobotWare - OS
Continuación
Equipo
Conjunto de herramientas están-
dar
Circuit diagram - IRC5 Panel
Mounted Controller

Montaje

El procedimiento siguiente detalla cómo montar las unidades.
1
2
3
4
5
130
Nota
El kit de conectores incluye contactos para 2 codificadores y 4 cámaras. Se
necesitan dos kits de conectores para manejar codificadores y cámaras
adicionales.
Acción
PELIGRO
Antes de realizar cualquier trabajo en el
interior del armario, desconecte la alimen-
tación de red. Para obtener más informa-
ción, consulte Seguridad eléctrica en la
página 36.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas. Antes de manipular la uni-
dad, lea la información de seguridad de la
sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
Conecte la alimentación eléctrica de 24
VCC a X1 (entrada de alimentación, funcio-
nes principales) y X20 (entrada de alimen-
tación de cámara opcional) en el módulo
de seguimiento del transportador.
Conecte el cable Ethernet al conector X7
WAN en el módulo de seguimiento del
transportador.
Conecte los hilos a los conectores del co-
dificador y cámara como se requiere.
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Referencia
3HAC026871-020
Nota/figura
50.
Se necesita alimentación eléctrica de 24
VCC externa para opción 1551-1.
El puerto WAN del CTM debe conectarse
a la misma red Ethernet que los controla-
dores del robot.
Descrito en el Application manual - Con-
veyor tracking.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
Nota
Consulte Conjunto de herra-
mientas estándar del IRC5
en la página 259.
3HAC047137-005 Revisión: R