ABB IRC5 Manual Del Producto página 37

Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados.
La evaluación de riesgos debe considerar también otros riesgos que se deriven
de la aplicación como, por ejemplo, a título meramente enumerativo pero no
limitativo:
Verificar las funciones de seguridad
Antes de poner en funcionamiento el sistema de robot, verifique que las funciones
de seguridad funcionan de acuerdo con lo previsto y que se mitiga hasta un nivel
aceptable cualquier peligro restante identificado en la evaluación de riesgos.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R
¡AVISO!
Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios
y pueden dañar el equipo.
• Agua
• Aire comprimido
• Sistema hidráulico
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1 Seguridad
1.5 Instalación y puesta en servicio
Continuación
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