ABB IRC5 Manual Del Producto página 282

Índice
nivel de prestaciones requerido, PLr, 18
niveles de peligrosidad, 23
normas, 254
normas de productos, 254
normas de seguridad, 254
normativas
ANSI, 254
CAN, 254
EN IEC, 254
EN ISO, 254
P
panel de control, 121
panel de control externo, 121
Panel Mounted Controller, 167
parada automática
prueba de funcionamiento, 161
parada de emergencia, 156
parada general, 162
paradas de emergencia, 30
parada superior, 163
par de apriete, 257
paro de categoría 0, 28
paro de categoría 1, 28
paro de emergencia, 28
definición, 28
paro de protección
definición, 28
paros
descripción general, 28
pedestal
instalación sobre pedestal, 36
personal
requisitos, 22
peso, 48
PFH , 21
D
pirorretardantes bromados
eliminación, 250
PL, nivel de prestaciones , 18
placa de panel, reparación, 169
plástico
eliminación, 250
plomo
eliminación, 250
PMC large, 167
descripción general, 43
PMC small, 167
descripción general, 43
PPE, 22
profundidad de armario, 59
protección, 28
pruebas funcionales, 156
R
recuperación de paradas de emergencia, 30
refrigeración, 48
reglamentos nacionales, 35
reglamentos regionales, 35
relé de seguridad externo, 99
repuestos originales, 17
requisitos del integradores de sistemas, 35
resistencia de drenaje
PMC large, 234
PMC small, 230
resistencia de drenaje de frenos
282
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PMC large, 234
PMC small, 230
responsabilidad del integrador, 35
responsabilidad y validez, 17
riesgo de quemaduras, 39
ropa de protección, 22
S
SafeMove, 180
Safety Controller, 131, 210
seguridad
Descarga electrostática, 50
extinción del fuego, 36
funciones de paro, 28
paro de emergencia, 28
señales, 23
señales del manual, 23
símbolos, 23
símbolos del controlador, 25
seguridad de red, 15
selector de modo, 157
señales
seguridad, 23
señales de seguridad
del manual, 23
símbolos
seguridad, 23
solución de problemas
seguridad, 40
subida al robot, 39
superficies calientes, 39
suspendido
instalación en suspensión, 36
sustituciones, informe, 168
sustituir
adaptador de bus de campo, 189
memoria de tarjeta SD, 198
tarjeta de expansión, 185
tarjeta de interfaz de contactores, 220
tarjetas PCIexpress, 180
T
tamaño, 52
tarjeta de EPS, 210
tarjeta de expansión, sustituir, 185
tarjeta de interfaz de contactores, reparar, 220
tarjeta EPS, 131
tarjetas PCIexpress, sustituir, 180
temperatura, 47
U
unidad de accionamiento
PMC large, 204
PMC small, 201
unidad de accionamiento principal
PMC large, 204
PMC small, 201
Unidades de I/O y pasarelas, reparación, 172
USB, puertos, 110
usuarios
requisitos, 22
V
validez y responsabilidad, 17
ventilador del sistema de accionamiento,
reparación, 225
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R