ABB IRC5 Manual Del Producto página 63

Son aceptables muchos otros métodos de unión de 360° y tipos de conectores
apantallados de 360°.
Apantallamiento de terminación de coleta
Se debe evitar el apantallamiento de terminaciones de coleta. Si no se puede evitar
una conexión de coleta, debe realizarse lo más corta posible.
xx1700001321
Conexiones a tierra y de blindaje
La tarea del sistema de puesta a tierra es doble: de protección y funcional. Su
principal tarea es servir de tierra protectora (PE) para la seguridad personal y de
los equipos. La tarea secundaria es servir de trayectoria de retorno para la corriente
de modo común.
Para obtener más información, consulte EN 60204-1 y UL 1740.
Requisitos de la puesta a tierra
La masa del armario del controlador debe proceder de la fuente de alimentación
principal PE.
Para conocer los requisitos de marcado de la conexión a tierra de la alimentación
dentro del armario de control, consulte UL 508C. Para obtener más detalles sobre
cómo deben diseñarse los sistemas de puesta a tierra, consulte IEC 61000-5-2.
Para obtener más detalles sobre el área transversal de PE, consulte IEC 60204-1.
Instalación de la puesta a tierra
Para obtener más información acerca de cómo instalar la masa del manipulador,
consulte el manual de producto correspondiente.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R
C El blindaje del cable queda expuesto y el 360° se sujeta al armazón posterior.
Es preciso que quede bien apretado.
• El color del cable de puesta a tierra debe ser verde-amarillo.
• La masa del armario de controlador, el manipulador del robot y los
dispositivos periféricos debe ser la misma, preferiblemente una rejilla de
conexión a tierra equipotencial (malla).
• Los puntos de conexión a tierra deben tener unión intermetálica estable,
como fijación con tornillos. Debe eliminarse la pintura, suciedad, corrosión
y otro material aislante de las superficies en contacto.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Conexión de cables al controlador
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Continuación
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