Tabla De Contenido - ABB IRC5 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Seguridad de red ..............................................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Datos de seguridad .................................................................................
1.1.3 Requisitos del personal ............................................................................
1.2 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador ................................
1.3 Funciones de paro del robot ................................................................................
1.3.1 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.3.2 Información sobre paradas de emergencia ...................................................
1.3.3 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.4 Modos de funcionamiento del robot ......................................................................
1.4.1 Acerca del modo manual ..........................................................................
1.4.2 Acerca del modo automático .....................................................................
1.5 Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.6 Funcionamiento ................................................................................................
1.7 Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.8 Solución de problemas .......................................................................................
1.9 Retirada del servicio ..........................................................................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Descripción general ...........................................................................................
2.2 Actividades de instalación ..................................................................................
2.3 Transporte y manipulación ..................................................................................
2.3.1 Desembalaje del controlador .....................................................................
2.3.2 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
2.4 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1 Canal de aire para PMC large ....................................................................
2.4.2 Instalación, IRC5 Panel Mounted Controller .................................................
2.5 Conexiones ......................................................................................................
2.5.1 Conexión de cables al controlador ..............................................................
2.5.2 Requisitos del sistema de alimentación .......................................................
2.5.3 Conexión de la fuente de alimentación al PMC small .....................................
2.5.4 Conexión de la fuente de alimentación al PMC large ......................................
2.5.5 Conexión de la fuente de alimentación al Control Module ...............................
2.5.6 Conexión de los cables de comunicación entre el IRC5 Panel Mounted Drive
Module y el Control Module .......................................................................
2.5.7 Conexión de la unidad de ventilador al IRC5 Panel Mounted Drive Module ........
2.5.8 Conexión de un FlexPendant .....................................................................
2.5.9 Conectores de la unidad de ordenadores .....................................................
2.5.10 Conexión de un canal serie al controlador ...................................................
2.5.11 Circuito MOTORES ON/MOTORES OFF ......................................................
2.5.12 Funciones de paro programable .................................................................
2.5.13 Conexión del relé de seguridad externo .......................................................
2.5.14 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite ......................
2.5.15 Conexión de un pulsador de anulación de interruptor de límite ........................
2.6 Sistema de accionamiento ..................................................................................
2.6.1 Funciones de accionamiento, generalidades ................................................
2.7 Funciones de memoria .......................................................................................
2.7.1 Funciones de memoria .............................................................................
2.7.2 Conexión de una memoria USB .................................................................
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R
© Copyright 2007-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
9
13
15
17
17
17
18
22
23
23
25
28
28
30
31
32
32
34
35
38
39
40
41
43
43
46
47
47
50
51
51
52
60
60
66
69
71
75
77
80
82
84
88
90
96
99
100
104
107
107
109
109
110
5