ABB IRC5 Manual Del Producto página 36

1 Seguridad
1.5 Instalación y puesta en servicio
Continuación
Cuando el robot se instale en altura, suspensión o de otra manera que no sea
directamente sobre el suelo, existirán riesgos adicionales.
Seguridad eléctrica
La alimentación de red principal debe instalarse de conformidad con las normas
y la legislación nacionales.
El cableado de suministro de alimentación hasta el robot debe incorporar suficientes
fusibles y, si resulta necesario, debe ser posible desconectarlo manualmente de
la alimentación principal de red.
El suministro de alimentación del robot debe estar apagado con el interruptor
principal y la alimentación principal de red desconectada cuando se realicen
trabajos en el interior del armario del controlador. Debe considerarse el bloqueo
y etiquetado.
Hay que tener en cuenta los peligros debidos a la energía eléctrica almacenada
en el controlador.
Los conjuntos de cables entre el controlador y el manipulador deben estar fijados
y protegidos para evitar tropiezos y desgaste.
Siempre que sea posible, el encendido/apagado o el reinicio del controlador del
robot deben ejecutarse con todo el personal fuera del espacio protegido.
Dispositivos de seguridad
El integrador es responsable de que los dispositivos de seguridad necesarios para
proteger a las personas que trabajan con el sistema del robot, estén diseñados e
instalados correctamente.
Al integrar el robot con dispositivos externos al sistema de robot:
Otros riesgos
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Nota
Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO
robot.
• El integrador del sistema de robot debe garantizar que todas las funciones
de paro de seguridad estén bloqueadas de acuerdo con las normas vigentes.
• El integrador del sistema de robot debe garantizar que las funciones de
seguridad estén bloqueadas de acuerdo con las normas vigentes.
¡AVISO!
Deberán tenerse en cuenta los riesgos derivados de la utilización de dispositivos
de liberación de frenos y/o a la gravedad debajo del manipulador.
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) en caso de incendio en el
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R