Sistema De Accionamiento; Funciones De Accionamiento, Generalidades - ABB IRC5 Manual Del Producto

2.6 Sistema de accionamiento

2.6.1 Funciones de accionamiento, generalidades

Generalidades
El robot recibe su alimentación de los componentes electrónicos de alimentación
del Panel Mounted Controller del IRC5.
Ubicación de la unidad de accionamiento
PMC small:
xx0600003244
A
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R
2.6.1 Funciones de accionamiento, generalidades
Unidad de accionamiento principal
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2 Instalación y puesta en servicio
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