ABB IRC5 Manual Del Producto página 205

Equipo
Diagrama de circuitos
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de accionamiento principal
del PMC large.
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R
4.12 Sustitución de la unidad de accionamiento para PMC large
Acción
PELIGRO
Antes de realizar cualquier trabajo en el
interior del armario, desconecte la alimen-
tación de red. Para obtener más informa-
ción, consulte Seguridad eléctrica en la
página 36.
Afloje los tornillos de fijación y tire del
frontal (unidad de alimentación del orde-
nador de ejes/sistema de accionamiento)
en el sentido de la flecha.
Desconecte todos los conectores y retire
todos los cables de la unidad que desea
reemplazar.
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4 Reparación
Nota
Consulte Diagramas de circuitos en la
página 279.
Nota/figura
xx1100000488
• A: Tornillos de fijación
Recomendación
Afloje el cable de la unidad de accionamiento
principal girando las bridas para cables en
la dirección de las flechas.
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Continúa en la página siguiente
Continuación
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