ABB IRC5 Manual Del Producto página 143

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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R
Acción
Retire el cable de Ethernet existente del
ordenador de ejes y conéctelo a la tarje-
ta EPS. Conecte el cable de Ethernet
corto que une la tarjeta SafeMove al or-
denador de ejes.
Desconecte los cables de SMB del orde-
nador de ejes y conéctelos a la tarjeta
SafeMove.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.9.7 Instalación de la tarjeta SafeMoveDSQC 647
Nota/figura
xx0800000018
xx0800000031
• A: Cable SMB1 (robot)
• B: Cable SMB2 (ejes externos)
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Continuación
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