ABB IRC5 Manual Del Producto página 91

R
S
T
Función del circuito MOTORS ON/MOTORS OFF
El circuito controla todos los interruptores y equipos relacionados con la seguridad
del sistema. Si se activa alguno de los interruptores, el circuito de MOTORS
ON/MOTORS OFF desactivará la potencia y pondrá el sistema en el modo MOTORS
OFF.
Mientras que los dos canales de AS, GS, SS y ES no tengan el mismo estado, el
robot se mantendrá en parada de protección y en el modo MOTORES APAGADOS.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R
EN1
EN2
Motor
Nota
Asegúrese de que la polaridad sea correcta y de que la tensión no sea superior
a los 24 V.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.11 Circuito MOTORES ON/MOTORES OFF
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