ABB IRC5 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R
Descripción
Versión 17.1.
• Se han añadido las secciones
de velocidad reducida en la página
de emergencia en la página
• Descripciones actualizadas de paros en la sección
y paro de emergencia en la página
• Sección actualizada
• Se ha actualizado la lista de etiquetas de la sección
guridad de los adhesivos del controlador en la página
• Se presenta una nueva unidad de ordenadores DSQC1024, consulte
Piezas de la unidad de ordenadores en la página
• Se ha añadido la limitación sobre SafeMove en la sección
de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite en la página
• Correcciones menores.
Versión 17.2.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Eliminadas todas las referencias a la unidad de ordenadores
DSQC1024.
Versión 18.1.
• Añadida la sección
• La sección de seguridad ha sido reestructurada.
• Añadida información sobre la eliminación de los soportes de almace-
namiento.
• Se aclararon las limitaciones para Isolated Lan 3 en la sección
aislada o LAN 3 como parte de la red privada (solo para RobotWare
6.01 y posteriores) en la página
Versión 18.2.
• Se ha añadido una nueva unidad de ordenadores DSQC1024, consulte
Piezas de la unidad de ordenadores en la página
• Añadida una nota en la sección
SD en la unidad de ordenadores en la página
se puede usar una tarjeta SD de DSQC1018 en DSQC1024.
Publicado en la versión 19B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se actualizaron números de repuestos para cables del manipulador.
• Se añadieron secciones
la página 118,
en la página 129
na 66.
• Añadidas las dimensiones exteriores para unidades de E/S en la sec-
ción Dispositivos de E/S escalables en la página
• Se añadió información en
página 60.
• Se añadió información sobre retrasos en entradas de seguridad en
Paro de protección y paro de emergencia en la página
Publicado en la versión 19C. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se añadió información acerca de los cables de FlexPendant; consulte
Manejo de los cables de FlexPendant en la página
Publicado en la versión 19D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Actualizada la sección
página 120 con limitaciones relacionadas con instalaciones de la unidad
de accionamiento.
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Descripción general de este manual
Prueba de funcionamiento del control
165, y
30.
28.
Datos de seguridad en la página
Partes de FlexPendant en la página
86.
Sustitución de la memoria de tarjeta
Módulo de seguimiento del transportador en
Instalación de módulo de seguimiento del transportador
y Requisitos del sistema de alimentación en la pági-
Conexión de cables al controlador en la
Instalación del Drive Module adicional en la
Continúa en la página siguiente
Continuación
Información sobre paradas
Paro de protección
18.
Símbolos de se-
25.
265.
Conexión
100.
267.
LAN 3
265.
198, para indicar que no
264.
28.
83.
11