Pruebas Funcionales; Prueba Funcional De La Parada De Emergencia - ABB IRC5 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.4.1 Prueba funcional de la parada de emergencia

3.4 Pruebas funcionales

3.4.1 Prueba funcional de la parada de emergencia
Descripción general
Realice esta prueba en el botón de parada de emergencia situado en el panel de
control y en el FlexPendant.
Realización de la prueba funcional
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Acción
Realice una inspección visual del botón de
parada de emergencia para verificar que
no presenta daños físicos.
Inicie el sistema del robot.
Pulse el botón de paro de emergencia.
Después de la prueba, libere el botón de
parada de emergencia y pulse el botón
Motores ON para restablecer el estado de
parada de emergencia.
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Nota
Si se encontrara cualquier daño en el botón
de parada de emergencia, reemplácelo.
El resultado de la prueba es satisfactorio
si en el FlexPendant se muestra el mensaje
de evento 10013 Estado de parada de
emergencia.
Si en el FlexPendant no aparece el mensa-
je de evento 10013 Estado de parada de
emergencia o si aparece el mensaje de
evento 20223 Conflicto de parada de
emergencia, el resultado de la prueba no
es satisfactorio y debe identificarse la
causa original del fallo.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R