ABB IRC5 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.8 Sistema de I/O ..................................................................................................
2.8.1 Definición de buses de campo del IRC5 ......................................................
2.8.2 Unidades E/S DeviceNet ...........................................................................
2.8.3 Módulo de seguimiento del transportador ....................................................
2.9 Instalación de complementos ..............................................................................
2.9.1 Instalación del Drive Module adicional ........................................................
2.9.2 Instalación del panel de control externo, IRC5 ..............................................
2.9.3 Instalación del dispositivo de habilitación externo .........................................
2.9.4 Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y unidades de interfaz de codificador,
IRC5 .....................................................................................................
2.9.5 Instalación de módulo de seguimiento del transportador ................................
2.9.6 Instalación de la tarjeta EPS DSQC 646 para Electronic Position Switches .........
2.9.7 Instalación de la tarjeta SafeMoveDSQC 647 ................................................
2.10 Pruebas ...........................................................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Calendario de mantenimiento del controlador IRC5 .................................................
3.2 Actividades de inspección ..................................................................................
3.2.1 Inspección del controlador ........................................................................
3.3 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.3.1 Limpieza del armario del controlador ..........................................................
3.3.2 Limpieza del FlexPendant .........................................................................
3.4 Pruebas funcionales ..........................................................................................
3.4.1 Prueba funcional de la parada de emergencia ..............................................
3.4.2 Prueba funcional del selector de modo ........................................................
3.4.3 Prueba de funcionamiento de dispositivos de habilitación de tres posiciones .....
3.4.4 Prueba funcional de los contactores de motor K42 y K43 ...............................
3.4.5 Prueba funcional del contactor de freno K44 ...............................................
3.4.6 Prueba de funcionamiento de la parada automática .......................................
3.4.7 Prueba funcional de la parada general ........................................................
3.4.8 Prueba funcional de la parada superior ......................................................
3.4.9 Prueba funcional del interruptor de límite .....................................................
3.4.10 Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida ..........................
4 Reparación
4.1 Descripción general ...........................................................................................
4.2 Sustitución de la placa de panel ...........................................................................
4.3 Sustitución de las unidades de I/O y Gateways .......................................................
4.4 Sustitución del banco de energía de respaldo .........................................................
4.5 Sustitución de la unidad de ordenadores ...............................................................
4.6 Sustitución de las tarjetas PCIexpress en la unidad de ordenadores ..........................
4.7 Sustitución de la tarjeta de expansión de la unidad de ordenadores ...........................
4.8 Sustitución del adaptador de bus de campo de la unidad de ordenadores ...................
4.9 Sustitución del ventilador de la unidad de ordenadores ............................................
4.10 Sustitución de la memoria de tarjeta SD en la unidad de ordenadores .........................
4.11 Sustitución de la unidad de accionamiento para PMC small ......................................
4.12 Sustitución de la unidad de accionamiento para PMC large .......................................
4.13 Sustitución del ordenador de ejes ........................................................................
4.14 Sustitución de la tarjeta de EPS DSQC 646 para Electronic Position Switches ..............
4.15 Sustitución de la tarjeta SafeMoveDSQC 647 .........................................................
4.16 Sustitución de la tarjeta de interfaz de contactores ..................................................
4.17 Sustitución de los ventiladores del sistema de accionamiento ...................................
4.18 Sustitución de la unidad de alojamiento de transformador ........................................
4.19 Sustitución de la resistencia de drenaje de frenos para PMC small .............................
4.20 Sustitución de la resistencia de drenaje de frenos para el PMC large ..........................
4.21 Sustitución de la fuente de alimentación ................................................................
4.21.1 Sustitución de la fuente de alimentación de I/O del usuario .............................
4.21.2 Sustitución de la fuente de alimentación de control .......................................
4.21.3 Sustitución de la fuente de alimentación del sistema de accionamiento .............
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
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