Módulo De Seguimiento Del Transportador - ABB IRC5 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.8.3 Módulo de seguimiento del transportador
RobotWare - OS
2.8.3 Módulo de seguimiento del transportador
Generalidades
El módulo de seguimiento del transportador, DSQC 2000 CTM-01, es una interfaz
del transportador basada en la red que proporciona conexiones para 4 codificadores
y 8 cámaras. Las conexiones de cámara también pueden utilizarse para otros tipos
de sensores, por ejemplo fotocélulas. El módulo usa comunicación de red para
compartir datos de velocidad y posición del transportador con uno o más
controladores del robot.
xx1800000941
Unidades de interfaz de codificador
En la tabla siguiente se especifican las unidades de interfaz de codificador:
Descripción
DSQC2000 CTM-01
CONNECTOR KIT - DSQC2000
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Ref.
3HNA027579-001
3HNA029345-001
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
Nota
Conveyor tracking
module
Kit de conexión
Nota
El kit de conectores
incluye contactos para
2 codificadores y 4
cámaras.
Se necesitan dos kits
de conectores para
manejar codificadores
y cámaras adiciona-
les.
3HAC047137-005 Revisión: R