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1.2 Seguridad en el diseño y la instalación
Solo personal capacitado debe diseñar e instalar el sistema de robot. El personal
capacitado se define como aquellos quienes hayan tomado una capacitación en
sistemas de robot proporcionada por un fabricante, distribuidor o empresa
representante local, o aquellos quienes comprendan cabalmente los manuales y
tengan el mismo nivel de conocimiento y habilidades que aquellos que hayan
completado los cursos de capacitación.
Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para el sistema de robot.
Para conocer detalles acerca de la protección, consulte las Precauciones de
instalación y diseño en el capítulo Seguridad del Manual del usuario de EPSON
RC+.
Los siguientes elementos son precauciones de seguridad para el personal de diseño:
■ El personal que diseñe o construya el sistema de robot con este producto
■ El manipulador y el controlador se deben usar en las condiciones
ADVERTENCIA
■ El sistema de robot se debe usar de acuerdo con los requisitos de
En los siguientes manuales se mencionan precauciones adicionales para la
instalación. Lea atentamente este capítulo para comprender los procedimientos de
instalación segura antes de instalar los robots y los equipos robóticos.
1.2.1 Manuales pertinentes
Este manual
Consulte
Manual del manipulador:
Manual del controlador:
2
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
debe leer el capítulo Seguridad en el Manual del usuario de EPSON RC+
para comprender los requisitos de seguridad antes de diseñar o construir el
sistema de robot. Diseñar o construir el sistema de robot sin comprender
los requisitos de seguridad es extremadamente peligroso y puede provocar
lesiones corporales graves o daños graves en el sistema de robot.
ambientales que se describen en sus respectivos manuales. Este producto
se ha diseñado y fabricado estrictamente para su uso en un entorno normal
en interiores. El uso del producto en un entorno que supere las
condiciones ambientales especificadas no solo acortará la vida útil del
producto, sino que además puede causar graves problemas de seguridad.
instalación descritos en los manuales. Si no se usa el sistema de robot de
acuerdo con los requisitos de instalación no solo acortará la vida útil del
producto, sino que además puede causar graves problemas de seguridad.
:
2. Instalación
Configuración y operación 3. Entorno e
instalación
Configuración y operación 3. Instalación
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