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Conecte el cable de alimentación y el conector de señal del cable M/C al controlador,
como se muestra a continuación.
2.9 Encendido
2.9.1 Precauciones de encendido
Revisión del manipulador
: Antes de operar el manipulador, asegúrese de que todas las piezas del
manipulador estén en su lugar y no presenten defectos externos. Si faltan
piezas o si estas presentan defectos, esto puede causar una operación
incorrecta del manipulador. Es extremadamente peligroso que el manipulador
opere de manera incorrecta, y puede causar lesiones corporales graves o
daños importantes a los equipos del sistema de robot.
Verificación de pernos de envío y plantillas antes de encender
: Antes de encender la alimentación después de la instalación, asegúrese de
retirar los pernos de envío y plantillas del manipulador. Si enciende la
alimentación con los pernos de envío y plantillas, puede causar daños a los
equipos del manipulador.
Activación de la alimentación
: Fije el manipulador antes de encender la energía u operarlo. Encender la
energía u operar un manipulador que no esté fijo es extremadamente
peligroso y puede causar lesiones corporales graves o daños importantes a
los equipos del sistema de robot, ya que el manipulador puede caer.
Cuando vuelva a suministrar energía
: Cuando vuelva a suministrar energía al controlador, apáguelo y espere 5
segundos o más. Luego, encienda nuevamente el controlador.
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
Conector de señal
Conector de
alimentación
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