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1.5 Parada de emergencia
1.5.1 Distancia de funcionamiento libre en una emergencia
Si el manipulador se mueve de manera anormal durante su operación, presione
inmediatamente el interruptor de parada de emergencia. La alimentación del motor
se apagará, y el movimiento del brazo debido a la inercia se detendrá con el freno
electromagnético y el freno dinámico.
Sin embargo, evite presionar el interruptor de parada de emergencia
innecesariamente cuando el manipulador funciona normalmente. Presionarlo
durante la operación hace que se accionen los frenos. Esto acortará la vida útil de
los frenos debido al desgaste de las placas de fricción.
Ciclo de vida útil normal del freno: Aproximadamente 2 años (cuando los frenos
se usan 100 veces/día)
Para colocar el sistema de robot en modo de emergencia durante una operación
normal, presione el interruptor de parada de emergencia cuando el manipulador no
esté en movimiento.
Consulte el manual del controlador para conocer las instrucciones acerca de cómo
conectar el circuito del interruptor de parada de emergencia.
No APAGUE el controlador mientras esté operando el manipulador.
Si intenta detener el manipulador en situaciones de emergencia como una
"Protección abierta", asegúrese de detenerlo usando el interruptor E-STOP (Parada
de emergencia) del controlador.
Si el manipulador se detiene cuando apaga el controlador mientras está operando,
pueden ocurrir los siguientes problemas.
Reducción de la vida útil y daños a la unidad de engranaje reductor
Espacio de posición en las articulaciones
Además, si se forzó el apagado del controlador por un corte de energía o sucesos
similares mientras el manipulador estaba en funcionamiento, asegúrese de revisar
los siguientes puntos después de restaurar la energía.
Si el engranaje reductor está dañado o no
Si las articulaciones están en las posiciones correctas o no
Si hay un espacio de posición, realice una calibración con el procedimiento descrito
en Mantenimiento: 13. Calibración del manual del manipulador.
Los manuales del manipulador incluyen información sobre la parada de emergencia.
Lea también las descripciones en el manual y use el sistema de robot adecuadamente.
20
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
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