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3.3 Escritura del
Después de instalar el controlador, el manipulador y el software EPSON RC+ 7.0
en su computadora, siga las instrucciones a continuación para crear un programa
de aplicación simple para poder familiarizarse con el entorno de desarrollo de
EPSON RC+ 7.0.
1. Inicie EPSON RC+ 7.0
Haga doble clic en el icono de EPSON RC+ 7.0 en el escritorio.
2. Cree un nuevo proyecto
(1) Seleccione [New] desde el menú [Project]. Se mostrará el cuadro de
(2) Escriba un nombre de proyecto en el cuadro [New Project Name] (Nombre
(3) Haga clic en el botón <OK> y cree el nuevo proyecto.
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
primer programa
diálogo [New Project] (Nuevo proyecto).
de nuevo proyecto).
(por ejemplo, PrimAplic)
Cuando crea el nuevo proyecto, se crea un programa llamado Main.prg.
La ventana llamada Main.prg aparecerá con un cursor parpadeando en la
esquina superior izquierda.
Ahora está listo para comenzar a ingresar su primer programa.
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