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A: Operación manual
Mueva el robot no activado de forma manual.
Las articulaciones sin freno electromagnético se pueden mover de forma manual.
Las articulaciones con freno (solo la articulación n.º 3 o las articulaciones n.º 3 y n.º
4) se pueden mover, de forma manual, mientras que el desbloqueo del freno del
manipulador se mantiene presionado con el controlador encendido.
B: Ejecución de comando desde EPSON RC+
Active los motores del robot y ejecute el comando para mover el robot.
A continuación se explica el ejemplo de mover todas las articulaciones a las
posiciones de 0 pulso, especificando el pulso para cada articulación.
(1) Inicie el EPSON RC+ 7.0.
(2) Abra la ventana Command (Comando).
(3) Ejecute el siguiente comando en la [Command Window].
Para definir la posición y la postura del manipulador en la posición de pulso 0,
consulte Rango de movimiento en los manuales del manipulador.
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Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
Haga doble clic en el icono <EPSON RC+ 7.0> en el escritorio.
En EPSON RC+ 7.0, menú-[Tools]-[Command Window]
>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0)
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