Asignaciones De Pines - Epson LS20-B804 Serie Manual De Instrucciones

2.6.7 Asignaciones de pines

Las asignaciones de pines del conector EMERGENCY son las siguientes:
N.º
de
Señal
pin
Contacto del interruptor de
1 ESW11
parada de emergencia (1)
Contacto del interruptor de
2 ESW12
parada de emergencia (1)
Circuito
3 ESTOP1+
emergencia 1 (+)
Circuito
4
ESTOP1
emergencia 1 (-)
*1
5 Sin uso
*1
6 Sin uso
Entrada
7 SD11
seguridad (1)
Entrada
8 SD12
seguridad (1)
9 24 V Salida de +24 V
10 24 V Salida de +24 V
11 24VGND Salida de +24 V a tierra
12 24VGND Salida de +24 V a tierra
13 Sin uso
*1 No conecte nada a estos pines.
*2 Se produce un error crítico si los valores de entrada desde la puerta de seguridad 1 y de la
puerta de seguridad 2 son distintos en dos o más segundos. Deben estar conectadas al mismo
interruptor con dos grupos de contactos.
*3 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde el contacto del interruptor de parada de
emergencia 1 y el contacto del interruptor de parada de emergencia 2 son distintos en dos o
más segundos. Deben estar conectados al mismo interruptor con dos grupos de contactos.
*4 No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia.
Carga nominal de salida del interruptor de
parada de emergencia
Rango de voltaje de entrada nominal de
parada de emergencia
Corriente de entrada nominal de parada de
emergencia
Rango de voltaje de entrada nominal de
puerta de seguridad
Corriente de entrada nominal de puerta de
seguridad
Rango de voltaje de entrada nominal de
liberación de enganche
Corriente de entrada nominal de liberación
de enganche
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
N.º
Función de
pin
*3
*3
de parada de
*4
de parada de
*4
de puerta de
*2
de puerta de
*2
+30 V 0,3 A o inferior
+24 V 10 %
37,5 mA 10 %/ entrada de
+24 V
+24 V 10 %
10 mA / entrada de +24 V
+24 V 10 %
10 mA / entrada de +24 V
Señal
Contacto del interruptor de
14 ESW21
parada de emergencia (2)
Contacto del interruptor de
15 ESW22
parada de emergencia (2)
Circuito de parada de
16 ESTOP2+
emergencia 2 (+)
Circuito de parada de
17 ESTOP2
emergencia 2 (-)
Liberación de enganche de
18 SDLATCH1
puerta de seguridad
Liberación de enganche de
19 SDLATCH2
puerta de seguridad
Entrada de puerta de seguridad
20 SD21
(2)
Entrada de puerta de seguridad
21 SD22
(2)
22 24 V Salida de +24 V
23 24 V Salida de +24 V
24 24VGND Salida de +24 V a tierra
25 24VGND Salida de +24 V a tierra
Función
*4
*4
*2
*2
Pines 1-2, 14-15
Pines 3-4, 16-17
Pines 7-8, 20-21
Pines 18-19
*3
*3
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