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3.2.5 Desconexión de la computadora de desarrollo y el controlador
Se indica la desconexión de la computadora de desarrollo con el controlador.
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione menú-[Setup]-[PC to Controller
Communications] para mostrar el diálogo [PC to Controller Communications].
(2) Haga clic en el botón <Disconnect> (Desconectar).
El controlador y la computadora de desarrollo están desconectados y se puede
retirar el cable USB.
NOTA
Si se retira el cable USB mientras el controlador y la computadora de desarrollo se
encuentran conectados, el manipulador se detiene. Asegúrese de hacer clic en el
botón <Disconnect> en el diálogo [PC to Controller Communications] antes de
retirar el cable USB.
3.2.6 Colocar el robot en la posición inicial
Aparte de crear y ejecutar el programa, se puede operar el robot mediante los
siguientes métodos.
Operación manual
Movimiento de desplazamiento por Teach Pendant
Ejecución de comando desde EPSON RC+
Movimiento de desplazamiento desde EPSON RC+
Esta sección explica los siguientes métodos.
A: Operación manual
B: Ejecución de comando desde EPSON RC+
C: Movimiento de desplazamiento desde EPSON RC+
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
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