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Elemento
Articulación n.º 1
Rango
Articulación n.º 2
máx.
de
Articulación n.º 3
movimiento
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Rango
máx. de pulsos
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
*1: En caso de un comando PTP.
La velocidad máxima de funcionamiento para el comando CP es de 2000 mm/s en el plano horizontal.
*2: En el caso donde el centro de gravedad esté en el centro de la articulación n.º 4.
Si el centro de gravedad no está en el centro de la articulación n.º 4, defina el parámetro con la
configuración de INERTIA (Inercia).
*3: El sistema de escape en el manipulador del modelo para salas blancas extrae aire del interior de la base y
del interior de la cubierta del brazo al mismo tiempo. Una grieta u otra abertura en la unidad base puede
provocar la pérdida de presión de aire negativa en la parte exterior del brazo, lo que puede causar una
mayor emisión de polvo.
Nivel de limpieza : ISO Clase 4 (ISO14644-1)
Sistema de escape : Diámetro del puerto de escape:
Tubo de escape
*4: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de operación
Punto de medición
*5: En el uso general, la configuración de Accel en 100 es la configuración óptima que mantiene el equilibrio
de la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden establecer valores mayores
que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes a movimientos necesarios, ya que
el operar el manipulador continuamente con una configuración de Accel grande puede reducir
considerablemente la vida útil del producto.
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
LS3-B401S
150 mm
− 95574 a 505174
−187734 a 0
: Tubo de poliuretano
Diámetro exterior: ø12 mm (Diámetro interior: ø8 mm)
Caudal de escape recomendado: aprox. 1000 cm
: Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con 4 articulaciones,
velocidad máxima, aceleración/desaceleración máxima y trabajo al
50 %.
: Parte posterior del manipulador, a 1000 mm de distancia del rango de
movimiento, 50 mm sobre la superficie instalada en la base.
LS3-B401C
132
°
141
°
120 mm
360
°
± 320854
−150187 a 0
± 186778
Diámetro interior: ø12 mm
3
LS6-B*02S
LS6-B*02C
132
°
150
°
200 mm
170 mm
360
°
152918 a 808278
341334
245760 a 0
245760 a 0
245760
/s (Normal)
43
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