Tabla de contenido
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1.9 Especificaciones del manipulador
LS20-B
Elemento
Longitud del brazo
Velocidad
*1
de operación máx.
Repetibilidad
Carga útil (Carga)
Momento de inercia
permisible de la
*2
articulación n.º 4
Resolución
Mano
Orificio de montaje
Peso (no se incluyen los cables)
Método
de
transmisión
Capacidad
nominal del motor
Opción
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
Brazo n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Articulaciones n.º
1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º
1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulaciones n.º
1, n.º 2
Nominal
Máx.
Nominal
Máx.
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Diámetro del eje
Agujero pasado
Todas las
articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Entorno de
instalación
LS20-B804*
800 mm
350 mm
450 mm
9940 mm/s
2300 mm/s
1400 °/s
0,025 mm
0,01 mm
0,01 °
10 kg
20 kg
0,05 kg m
1,00 kg·m
0,000275 °/pulso
0,000439 °/pulso
0,00148 mm/pulso
0,001046 °/pulso
ø 25 mm
ø 18 mm
200 200 mm
4 ø16
48 kg 105,8 lb
Servomotor de CA
750 W
520 W
520 W
150 W
Sala blanca *3
250 N
15 pines: D-Sub de 9 pines: D-sub
Cat.5e equivalente a 8 pines (RJ45)
LS20-BA04*
1000 mm
550 mm
11250 mm/s
2
2
51 kg 112,5 lb
37
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