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2.6 Conexión al conector EMERGENCY (Controlador)
NOTA
Los detalles sobre los requisitos de seguridad de esta sección se describen en el
Manual del usuario 2. Seguridad. Consulte este manual para mantener seguro el
sistema de robot.
■ Asegúrese de que la parada de emergencia y la puerta de seguridad
PRECAUCIÓN
Conecte un interruptor de protección o un interruptor de parada de emergencia al
conector EMERGENCY por motivos de seguridad.
Cuando no hay nada conectado al conector EMERGENCY, el controlador no
funciona de forma normal.
■ Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén
PRECAUCIÓN
2.6.1 Interruptor de puerta de seguridad e interruptor de liberación de
enganche
El conector EMERGENCY tiene terminales de entrada para el interruptor de puerta
de seguridad y el interruptor de parada de emergencia. Asegúrese de usar estos
terminales de entrada para mantener el sistema seguro.
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Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
funcionen correctamente, no solo al encender el dispositivo, sino
también al cambiar el entorno de uso, como agregar opciones o
reemplazar piezas por mantenimiento.
doblados. Si lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el
conector y causar un mal funcionamiento del sistema de robot.
Conector EMERGENCY
Conector
Conector EMERGENCY
(lado del controlador)
Estándar
D-Sub de 25 pines (macho)
Inserto metálico n.º 4 - 40
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